作者：马赫环
北京亦庄4月19日举行的人形机器人半程马拉松赛事，可以说是继春晚之后的又一人形机器人路演活动。
2025年的首届赛事，参赛的团队只有几十个，夺冠的天工机器人跑了2小时40分，比人类跑得还慢。到了2026年，参赛队伍翻了几番，50分26秒的成绩更是超越人类最好成绩。
两届赛事只隔了1年，感官体验上却像隔了一个世纪。
第一届赛事的大部分机器人都没跑完全程，步态蹒跚如老翁，东倒西歪走不稳的大有“人”在，只要能跑完全程，基本就可以视为表现优异了。
相比之下，第二届赛事的选手表现堪称逆天，大部分选手可以跑完全程，前五名还都是自主导航的机器人，参赛的荣耀“闪电”机器人还力压宇树、腾讯等巨头，并且打破人类纪录。
这一年来机器人产业链成熟度提升，不亚于两届春晚上所呈现的差距。
跨界炸场：手机厂商的人形野望
一直以来，荣耀都是以手机品牌出现在大众视野中，与华为的渊源、近两年出现的人事变动，是荣耀主要曝光点，进军机器人赛道略显突兀。
荣耀在3月举行的巴塞罗那移动通信展（MWC 2026）期间推出首款人形机器人。
荣耀机器人包括“闪电”和“元气仔”两款，“闪电”就是此次北京机器人半马赛事的冠军，其身高169cm，具备自主感知导航能力，“元气仔”身高136.9cm，核心竞争力在协作与陪伴。 2026年4月2日，“元气仔”在职场早八通勤中投入实际使用。值得一提的是，“元气仔”机器人在半马大赛中以1162110票夺得“最佳步态”第一名。
2026年是机器人扩产的关键节点，荣耀机器人计划2026年小批量量产。
荣耀在机器人方面的优劣势极为明显，当然这也是手机企业普遍存在的情况，即做得了“脑袋和皮肤”，做不了“骨骼和肌肉”。
得益于在智能手机赛道的长期积累，手机厂商往往在影像算法、视觉识别方面具有丰富经验，另外电池方面的功耗管理、操作系统也能部分应用在人形机器人上。
硬件方面，电机、传感器、芯片等零部件与人形机器人具有通用性，同时，手机厂商在传感器校准、图像处理、多传感器融合等技术线上积累的经验可直接应用于机器人开发。
一旦涉及高精密机械零部件，手机厂商就无能为力了。公开资料显示，荣耀机器人132款核心金属结构件由蓝思科技打造。
相关报道也印证了这种情况，据赛后荣耀工程师介绍，荣耀机器人所搭载的电机与控制算法均为自研。
作为自主导航机器人，荣耀机器人也同时具有交互能力，这也是手机企业的强项，在运动场景下可以通过灯带及标志性交互动作，与人进行实时互动反馈。
夺冠后荣耀机器人一时间风头无两。但荣耀并非唯一入局机器人赛道的手机企业。
3月，vivo曾发布内部公告，原执行副总裁胡柏山正式晋升总裁，并继续兼任首席运营官（COO），这一人事变动被业内视为vivo将人形机器人确立为核心赛道之一。
胡柏山2000年加入vivo，曾推动成立vivo中央研究院，于2025年主导创立”vivo机器人Lab”，切入家庭机器人方向。
小米2022年就推出了第一代CyberOne机器人，目前已经迭代了3次。
从比赛效果上来说，这次北京亦庄的机器人半马赛事成为国内各路机器人企业展示技术实力和应用前景的最佳舞台，荣耀机器人夺冠似乎昭示国内具身智能赛道迎来了一股除车企、精密零部件企业、互联网企业外的新势力崛起。
散热居然“卡脖子”
半程马拉松比赛是对人形机器人续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试，人形机器人散热问题也暴露出来。
国海证券于2026年3月发布的《人形机器人专题报告》（简称“报告”）显示，在机器人产生的能量中，90%的能量直接转化为了热量，并积聚在电机绕组、齿轮箱和芯片等狭小空间内，核心是散热能力不足。
报告显示，电子器件核心热损耗来源包括铜损（定子绕组，占比40%-60%）、铁损（定子铁芯，磁滞+涡流损耗，占比20%-30%）、机械损耗（轴承/气隙，占比5%-10%）等。
随着芯片性能逐渐提升，如今的手机和人形机器人都面临散热问题，手机企业可以通过增厚加入内置风扇，提升散热能力同时也可以更进一步释放芯片性能。如红米近期发布的首款内置风扇散热手机REDMI K90 Max搭载18.1mm尺寸风扇，还有直立式进风设计。
风冷同样是人形机器人的首选散热方式，经济可靠、设计简单、成本低，但受环境温度影响较大，且提高风速会造成系统噪音增加。同时这种方案在人形机器人中却较难实现，尤其是小体积、紧凑型的结构设计中如灵巧手关节腔体中，空间极端受限（腔体内间隙可能不足2mm），传统5mm的离心风扇无法安装。
为了提高散热效果，国内外企业绞尽脑汁。报告中曾提及，下一代Tesla灵巧手的结构可能采用混合布置式，即“手腕电机+掌内电机”结合，采用腱绳驱动的方式。
这种“手腕电机+腱绳穿过手指”的结构设计为手指内部预留更多空间，并将密集的电机设置在了空间更大的手腕处，有利于减缓发热效果。
针对丝杠等机械传动装置，包括新剑传动在内的企业则设计通过油道输入液压油的冷却方案，通过机械传动在行星滚柱和丝杠的啮合面以及行星滚柱与行星螺母的啮合面形成静压油膜，使得丝杠、行星螺母和行星滚柱之间均为液体摩擦。
上述方案若是大范围铺开使用，之后的机器人售后维护工作或也将增加上油的环节。
电机方面的散热也不容忽视，为了使步进电机能够可靠工作，目前不得不使用较大的驱动电流，导致功耗较大和电机发热严重。报告称，高性能步进电机控制芯片的应用有利于以无感方式实现步进电机的“闭环驱动”，提升步进电机性能。
目前国内企业也有布局，峰岹科技的BLDC无刷直流电机驱动控制芯片等已逐步拓展到了人形机器人领域。
结语
人形机器人半程马拉松赛事表面是机器人技术性能、稳定性等方面的比拼，但潜藏在深层的还是比拼谁能真正解决用户需求和跑通商业化。
从跑得快、认识路到跑得稳、跑得久，当人形机器人真正能跑完一场马拉松，能稳定地在真实场景中持续工作，属于人形机器人的时代才真正到来。