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为何宇树干不过荣耀？

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作者 | 简   安

编辑 | 卢旭成

50分26秒！这是今年北京亦庄人形机器人半马的冠军成绩。

短短一年时间，人形机器人从勉强完赛到超越人类，从遥控依赖到自主导航，从少数人关注到万人围观……这场机器人半马，向世界展示了中国人形机器人产业惊人的发展速度，这速度足以令所有关注这一领域的人为之震惊。不过，那些曾登上春晚，以及要冲刺上市的机器人公司却集体失声了。

从160分钟到50分钟

4月19日早上7点30分，北京亦庄科创十七街的起点线上，发令枪声响起，超300台人形机器人与超过1.2万名人类跑者一同起跑，在21.0975公里的赛道上展开一场特殊的竞技。

赛道两侧挤满观众，他们举着手机和相机，试图记录机器人奔跑的每一个瞬间，人群中不时发出“好快啊！”的惊呼。

仅一小时后，冠军出炉——荣耀齐天大圣队的自主导航机器人“闪电”冲线夺冠，净用时：50分26秒！

佩戴金牌的“闪电” 财联社记者摄

一年之内，人形机器人半马的冠军成绩缩短了近110分钟（去年冠军成绩为2小时40分42秒），比乌干达名将基普利莫3月8日在里斯本半马中创造的 57分20秒的人类男子半马世界纪录还快了近7分钟。

一年内的变化足以用“震惊”来形容，中国人形机器人的能力已经实现代际跃升。

两届机器人半马对比  蓝鲨财经社整理

去年的机器人半马，同样是这条赛道，20支参赛队伍最终只有6支完赛，完赛率仅30%。很多机器人在比赛中摔倒、断电或出现机械故障。

今年的数字，则完全不在同一个量级。这一届，全国13个省市自治区的76家主体、超百支队伍参赛，汇集26个品牌、300多台人形机器人。一年之内，赛队规模扩大了近5倍。

参赛主体也不再是清一色的机器人创业公司，而是覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、北理工等高校、科研院所的多元主体。

值得注意的是，今年还新增了来自德国、法国、巴西等国家的5支国际赛队。这些国际赛队用的都是中国国产机器人，它们针对赛事需求优化硬件、算法与感知系统，开展联合研发备战。这不仅体现了赛事的国际化，更在一定程度上展现了中国机器人产业的全球影响力。

赛道设计也做了升级：融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等十多种地形，还有接近90度的锐角弯道，以及多处变窄路段和路岛障碍，更加符合城市道路中的真实情况。赛事还规定了“右侧行进、左侧超车”的严格物理世界交规，这些都对机器人的环境感知和自主决策能力提出了更高要求。

 机器人半程马拉松比赛

成绩方面，变化同样显著。去年，冠军机器人“天工Ultra”完赛成绩是 2小时40分42秒，这只能算人类业余跑者的中等水平，但已经是当时全球人形机器人的最好成绩。第六名完赛的机器人用时甚至将近5小时。

在赛前直播中，北京经开区管委会副主任梁靓的预期是：希望突破1小时。而结果更加理想：排名前六的机器人用时都在1小时之内，完赛的机器人几乎都控制在2小时以内。冠军机器人荣耀“闪电”用时仅50分26秒，是去年冠军成绩约3.2倍的提速，且超越了人类职业选手的世界纪录。整个人形机器人的半马赛场，从强弱悬殊进入到百家争鸣。

从遥控玩具到自主智能体

值得注意的是，本届人形机器人半马的冠亚季军由荣耀家族机器人包揽，分别是齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支战队的参赛机器人都是：自主导航机器人。

半程马拉松颁奖仪式

这也展现出今年机器人半马最明显的一个变化：自主导航的人形机器人变数量显著增加。这是今年与去年最大的不同，标志着中国人形机器人仅用一年时间就实现从遥控到自主奔跑的技术跨越。

去年比赛中，几乎所有参赛机器人都采用人工遥控方式，机器人在前面跑，操作员在后面跟着，通过遥控器控制机器人的每一个动作。当时的机器人，本质上还是一台遥控玩具。

而今年，采用自主导航模式的人形机器人占比已经达到38%。它们身上搭载了摄像头、激光雷达等多种传感器，实时收集周围环境信息并进行快速处理，自主完成路径规划、动态避障与运动决策。所以我们在比赛中看到：有机器人跑到护栏附近，稍作迟疑后调整方向继续前进；也有机器人撞到保障车后，自主拉回正常姿态并继续比赛；也有机器人在遇到其它机器人时自动减速避让……这些都是机器人自主决策的结果，全程无人工干预。

北京人形机器人创新中心相关负责人表示：“这次人形机器人半马的技术难点主要在于高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，对算力、算法和系统响应速度都提出了非常高的要求。”

赛事规则也在向自主导航技术倾斜：自主导航组的加权系数为1.0，遥控组的加权系数则为1.2。所以，即使率先冲线的是荣耀绝影赤兔队的遥控版“闪电”机器人（净用时仅48分19秒），但根据比赛规则，遥控组成绩乘以1.2加权系数后，其最终成绩约为57分53秒，落后于齐天大圣队的自主导航版“闪电”机器人50分26秒的成绩。

来源：网络拍摄

各家的硬件进步同样显著。比如今年的机器人关节普遍比去年更大、扭矩也更大，针对高速奔跑下的关节散热问题，很多团队也都通过冷却液等多重散热方式进行处理，保证机器人能以接近常温的温度跑完全程。

以冠军“闪电”为例，它身高169厘米，近0.95米大长腿和宽大胯部，搭载荣耀自研液冷散热系统，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，高效解决高负荷运动状态下的散热难题；自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米，加上荣耀全栈自研的高动态运控算法、多传感器融合技术。有业内人士表示：“从这台机器人的身体结构看，它就是一台非常适合跑步的机器人。”

机器人的续航能力和稳定性相较去年也有了很大提升。去年比赛中，很多机器人都在中途多次换电池，而今年机器人的续航能力显著提高。荣耀“闪电”的电机输出扭矩最大达600Nm，而去年的机器人中最高是420Nm左右。“闪电”在比赛中只换过一次电池，单块电池续航突破10公里，远高于去年参赛者单块电池4-5公里续航的水平。

此外，去年比赛中机器人的故障率高达70%，20支参赛队伍只有6支成功完赛。而今年，机器人的可靠性有了大幅提升，虽然还是有一些机器人摔倒或出现故障，但大部分机器人都能顺利完成大部分赛程。一个让人非常印象深刻的画面是：荣耀绝影赤兔队遥控版“闪电”机器人在距离终点约100米的地方摔倒，但它很快就重新站起来继续冲向终点，最终第一个冲线。

但一个比较尴尬的事实是，不少明星选手却在此次比赛中败北。宇树科技H1机器人在正赛终点前100米时突发姿态失控，摇摇晃晃失去平衡重重摔倒在赛道中央，被现场工作人员用担架抬离赛道。

而在此前排位赛中，宇树H1（23年改版）曾自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，峰值速度达10m/s，打破人类1500米世界纪录（按比例计算），被视为热门选手。

来源：网络拍摄

事后复盘，H1的“失足”原因为热衰减，电机温度飙到80℃，运动系统直接宕机；续航不足，全力输出撑不到终点；算法在极限状态下误差累积，最终失控。宇树科技正在IPO关键阶段，资本对它的估值预期高达3000亿，如今怕是要大打折扣了。

一场大规模的公开测试

在很多业内人士眼中，这条21.0975公里的赛道是目前最接近真实应用环境的压力测试场，是对人形机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应和系统可靠性这五大核心能力的极限压力测试。

在实验室里，机器人通常是在理想环境中进行测试。但在真实城市赛道上，机器人会遇到各种各样的突发状况，比如路面不平、光线变化、障碍物移动等等，这些突发状况能够帮助企业快速发现技术短板，然后有针对性地进行改进，推动技术快速迭代。

就像上海大学国家级工程训练示范中心主任郭帅教授说的：“人形机器人跑半马的核心价值，是通过极限场景验证人形机器人的机动性、稳定性、可靠性，从而补齐进入现实场景的基础能力短板。”

清华大学自动化系研究员赵明国也表示：“这些设计为机器人提供了从实验室测试到真实场景应用的关键过渡场景，参赛团队可利用这次机会获取宝贵数据，有助于推动具身智能、运动控制等核心技术加速突破。”

来源：网络拍摄

更重要的是，赛事构建了“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条，不仅为企业提供了一个公开、公平、公正的技术展示平台，推动人形机器人技术从实验室走向现实场景，也促进了上下游企业之间的合作以及人形机器人的商业化应用。

北京经开区管委会有关负责人在赛后表示：“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们举办赛事的核心导向与价值追求。马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业发展也如同马拉松一样，需要长期投入、持续迭代。”

这个判断与资本流向同步。据统计，仅2026年以来的100天里，具身智能赛道就发生269起融资，融资金额约345亿元，平均每天至少有3亿元资金涌入，单轮超10亿元的就有15笔，国家队、产业资本和顶级VC都密集入场。马拉松赛道成了最好的投后尽调现场。

此外，荣耀以消费电子厂商而非传统机器人企业的身份参与比赛并强势夺冠，也释放出一个关键信号：手机等硬件大厂已经开始进入人形机器人行业。而在此之前，京东、小米以及多家汽车企业都已有所布局。它们瞄准的，是人形机器人未来的消费场景。借助自身的供应链管理、成本控制、工程化落地能力和维修体系优势，它们有望推动人形机器人更快走向稳定、可靠和普惠，更快进入养老、医疗、服务等真实场景。

而赛场上无处不在的服务型机器人，如机器人关门兔、机器人礼仪、机器人啦啦队、机器人摄影师等，也让“人机共生”变得更加可感可触。

郭帅教授预测，明年的机器人半马将出现两个大看点：第一，自主导航的机器人占比还会增加，奔跑的速度也将继续提升，不必聚焦“机器比人跑得有多快”，可以关注“机器人究竟能跑多快”。第二，比赛可能引入分级规则，参照拳击量级、汽车拉力赛等，按扭矩、尺寸、重量分组，更强调公平与能效比，避免单纯堆硬件“内卷”。